水冷壁檢測機(jī)器人是用于電站鍋爐水冷壁檢測的機(jī)器人設(shè)備,它采用傳感器技術(shù)和圖像識別算法,能夠準(zhǔn)確識別水冷壁表面的腐蝕缺陷,并實時記錄檢測數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于各種電站鍋爐的水冷壁檢測,包括循環(huán)流化床鍋爐、垃圾焚燒鍋爐、生物質(zhì)電站鍋爐以及部分煤粉鍋爐等。它特別適用于那些工作環(huán)境惡劣、高溫高壓、高輻射等危險因素嚴(yán)重威脅工作人員安全的場景。
水冷壁檢測機(jī)器人的主要功能介紹:
高清視覺檢測:通過高清攝像裝置,對水冷壁進(jìn)行宏觀檢查,觀察其表面狀況。
管壁測厚:搭載電磁超聲測厚裝置,對水冷壁管壁的厚度進(jìn)行測量,以評估其磨損和腐蝕程度。
缺陷定位與標(biāo)記:能夠準(zhǔn)確識別并定位水冷壁上的缺陷,如裂紋、腐蝕坑等,并在缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記。
數(shù)據(jù)記錄與分析:實時記錄檢測數(shù)據(jù),并上傳至云端或本地服務(wù)器進(jìn)行分析處理,生成詳盡的檢測報告。
水冷壁檢測機(jī)器人技術(shù)特點:
永磁吸附技術(shù):通常采用永磁吸附技術(shù),能夠穩(wěn)定地附著在水冷壁表面,即使在惡劣工況下也能保持穩(wěn)定的檢測作業(yè)。
多輪行走設(shè)計:采用多輪行走設(shè)計,具有良好的負(fù)載能力和移動性能,能夠在水冷壁上自由移動,覆蓋更廣的檢測區(qū)域。
高精度編碼器:配備高精度編碼器,可實現(xiàn)準(zhǔn)確到毫米級的程序化步進(jìn)檢測,提高檢測精度和效率。
遠(yuǎn)程操作與控制:可以在地面遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)行高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描,大幅降低安全事故的風(fēng)險。